Ancien pont au dessus du Rhône sauvage, la passerelle de Rochemaure est un des rares ponts de la vallée dédié aux piétons et aux cyclistes. Elle enjambe le fleuve là où un bac à traille traversé le fleuve au 19e siècle Aujourd'hui c'est un pont avec un système de passerelle himalayenne avec une vue spectaculaire sur le Rhône, le château de Rochemaure et le barrage en amont.